Sul palco del Gala del Festival di Primavera, il robot Yushu G1 ha eseguito la boxe da ubriachi e la danza del nunchaku. La sua esecuzione di "Wu BOT" ha dato a molte persone la prima esperienza diretta dell'agilità e della forza dei robot umanoidi. Ancor prima che la popolarità del Gala svanisse, dal laboratorio sono emersi nuovi progressi-qualcuno ha integrato il framework open{4}}open Open Claw nello Yushu G1, conferendo a questo robot già altamente capace una migliore comprensione ambientale e memoria.
In un solo anno, i robot umanoidi sono passati dalle esibizioni sul palco alle applicazioni nel mondo reale-. Dalla ricerca di laboratorio alla produzione industriale e agli scenari di servizio pubblico, l’industria della robotica sta rapidamente prendendo piede. Dietro questa ondata tecnologica, oltre alle scoperte innovative delle aziende leader, è indispensabile il supporto dell’intera filiera industriale. La produzione di PCB a profilo apparentemente basso- sta diventando una base indispensabile per l'industria della robotica.
Dagli spettacoli teatrali alle scoperte tecnologiche: i robot umanoidi si stanno evolvendo rapidamente
Il Gala del Festival di Primavera dell'anno scorso, con la sua danza popolare robotica, è stato più simile a una dimostrazione tecnologica; il "Wu BOT" di quest'anno ha rinfrescato la percezione del pubblico. Il robot principale, Unitree G1, ha eseguito una serie di mosse di arti marziali altamente difficili e ha dimostrato prestazioni coordinate da parte di più robot, eseguendo anche manovre complesse come il "salto della carpa", dimostrando eccezionali capacità di controllo del movimento.
Lo stesso Unitree G1 è un prodotto rappresentativo dei robot umanoidi di produzione nazionale:
È alto circa 130 cm, pesa circa 35 kg ed è dotato di LiDAR 3D e di una fotocamera di profondità, dotata di 23 motori articolari. La sua articolazione del ginocchio ha una coppia massima di 90 Nm e la sua velocità di movimento è di circa 2 m/s. Il robot è inoltre dotato del modello in larga scala-sviluppato da Unitree UnifoLM, che gli consente di apprendere ed eseguire vari movimenti.
Dalla sua uscita pubblica nel 2025 al completamento di una sfida di camminata autonoma di oltre 130.000 passi in ambienti estremamente freddi, fino all'apparizione sul palco del Gala del Festival di Primavera, la continua evoluzione di Unitree G1 sta dimostrando che le capacità di movimento dei robot umanoidi prodotti a livello nazionale sono entrate nel livello più alto del mondo.
L'aggiunta di Open Claw migliora ulteriormente l'"intelligenza" del robot. I robot tradizionali spesso eseguono azioni solo in base a istruzioni pre-programmate, diventando facilmente incapaci di gestire nuove situazioni una volta che lasciano l'ambiente designato. Open Claw, tuttavia, costruisce un sistema di memoria semantica congiunta spaziale{3}}temporale-, consentendo ai robot di ricordare le posizioni degli oggetti nel loro ambiente, riconoscere modelli di comportamento umano e registrare le proprie traiettorie di movimento.
In poche parole, mentre in precedenza i robot “agivano secondo le istruzioni”, ora stanno cominciando a possedere un certo grado di comprensione ambientale. Questo passaggio dall'"essere in grado di agire" all'"essere in grado di percepire" è un passo cruciale per i robot umanoidi verso le applicazioni del mondo reale.
L'industria della robotica registra una rapida crescita e i PCB stanno diventando una base fondamentale. La popolarità dei robot umanoidi si estende oltre gli stadi e i laboratori. I dati mostrano che si prevede che le spedizioni globali di robot umanoidi raggiungeranno circa 18.000 unità nel 2025, con un incremento anno su anno di oltre il 500%. Le aziende cinesi si sono comportate particolarmente bene in questa competizione industriale.
Attualmente, oltre 150 aziende nazionali sono entrate nel campo dei robot umanoidi. Unitree Robotics spedisce oltre 5.500 unità all'anno e Zhiyuan Robotics ha raggiunto una scala di 5.000 unità. Anche diversi progetti robotici mirati a scenari di pattugliamento e servizio hanno ricevuto ordini per migliaia di unità. Poiché gli scenari applicativi continuano ad espandersi, i robot stanno entrando in campi come la produzione industriale, i servizi pubblici e i servizi commerciali. Sempre più aziende considerano i robot una componente cruciale della produttività futura.
Dietro questo, c'è un collegamento spesso trascurato ma vitale:-il PCB (circuito stampato). Se usiamo una semplice analogia per un sistema robotico: l'algoritmo intelligente è il "cervello", il sistema di controllo del movimento è il "cervelletto" e la struttura meccanica è il "corpo", allora il PCB è la "rete neurale" che collega l'intero sistema.
Il LiDAR 3D, la telecamera di profondità, il sistema di controllo motore congiunto e i moduli di calcolo di base su un robot si basano tutti sul PCB per la trasmissione del segnale e le connessioni hardware. Soprattutto nelle applicazioni industriali, i robot devono funzionare in modo stabile per periodi prolungati e mantenere capacità di controllo ad alta-precisione, ponendo requisiti estremamente elevati alla qualità di produzione e all'affidabilità dei PCB.
Nel rapido sviluppo del settore della robotica, le capacità di produzione di PCB ad alta-affidabilità sono altrettanto indispensabili. Aziende come Shenzhen Pulin Circuits, che si concentra sulla produzione di PCB-di fascia alta, rappresentano un anello fondamentale di questa catena industriale.
In qualità di produttore di PCB con propri impianti di produzione professionali, i prodotti di Shenzhen Pulin Circuits sono già in grado di soddisfare varie esigenze applicative fondamentali nel settore della robotica. L'azienda ha superato la certificazione del sistema di qualità ISO9001, la certificazione del sistema di gestione della qualità aerospaziale AS9100D e la certificazione del sistema di qualità dell'industria automobilistica IATF16949 e detiene oltre 50 brevetti.
Queste tecnologie e sistemi di qualità garantiscono il funzionamento stabile dei PCB in ambienti complessi. Che si tratti di ambienti industriali ad alta-temperatura, a bassa-temperatura o a vibrazione continua, i PCB altamente affidabili sono un prerequisito cruciale per il funzionamento stabile dei robot.
Dal sistema di controllo PLC dei robot industriali al modulo informatico centrale dei robot umanoidi, i PCB svolgono un ruolo chiave nella trasmissione del segnale e nella connettività del sistema. I prodotti PCB di alta-qualità forniti da Shenzhen Pulin Circuits stanno diventando un importante supporto per il passaggio dei robot dal laboratorio alla produzione industriale e quindi a più scenari applicativi.
Numerosi ostacoli devono ancora essere superati affinché i robot possano davvero mettere radici
Sebbene la tecnologia robotica si stia sviluppando rapidamente, il settore deve ancora affrontare molte sfide nel passaggio da "utilizzabile" a "facile-da-utilizzare".
Il primo è la complessità degli scenari applicativi. Gli scenari industriali spesso richiedono un controllo di precisione-a livello millimetrico, mentre gli scenari domestici richiedono maggiori capacità di sicurezza e interazione da parte dei robot, il che impone requisiti più elevati ai sistemi robotici.
In secondo luogo, il settore non dispone ancora di standard di test e sistemi di dati unificati. Le differenze significative nell'architettura dei sistemi robotici tra le diverse aziende rendono impegnative le applicazioni multi-scenario e l'implementazione su-scala su larga scala.
Inoltre, sebbene molti robot abbiano buone prestazioni in scenari specifici, hanno ancora difficoltà a riconoscere e prendere decisioni-in ambienti non familiari. Pertanto, framework tecnici come Open Claw richiedono iterazione e ottimizzazione continue.
La risoluzione di questi problemi richiede molto più che semplici scoperte tecnologiche da parte di una singola azienda. L’intera filiera necessita di uno sviluppo collaborativo: da un lato è necessaria una piattaforma tecnologica intelligente più aperta; d’altro canto, sono necessarie capacità di supporto industriale più complete. Dai continui aggiornamenti all’hardware di base come i PCB alla costruzione di scenari di addestramento dei robot e sistemi di test, tutto influenzerà la futura velocità di sviluppo del settore.
I robot non sostituiranno tutti, ma rimodelleranno il modo in cui lavoriamo
Una domanda che preoccupa molte persone è: i robot sostituiranno il lavoro umano?
Attualmente, infatti, le applicazioni dei robot in ambito industriale coprono solo circa il 20%-30% degli scenari. Vengono utilizzati più spesso in aree di lavoro ad alto-rischio, ad alta-intensità o altamente ripetitive, come la saldatura ad alta quota e l'ispezione delle batterie.
Allo stesso tempo, l’industria della robotica sta creando anche nuovi posti di lavoro. Ad esempio, lo sviluppo di sistemi robotici, la gestione del funzionamento e della manutenzione e la formazione sugli scenari richiedono tutti un gran numero di professionisti. Il futuro modello di lavoro sarà probabilmente quello della collaborazione tra uomini-robot.
L’obiettivo finale della tecnologia è migliorare la vita.
Nell'immaginazione delle persone, i robot non sono solo strumenti nella produzione industriale, ma possono anche diventare assistenti nei servizi pubblici e persino compagni nella vita familiare.
Da TARS nei film di fantascienza a WALL-E in *WALL-E*, le persone hanno sempre sperato che i robot fossero affidabili e compassionevoli. Anche l’industria della robotica in realtà si sta muovendo in questa direzione.
Oggi, i robot umanoidi si trovano in un momento cruciale, passando dalla "dimostrazione tecnologica" all'"applicazione nel mondo-reale". Il palco del Gala del Festival di Primavera ha dimostrato la forza tecnologica, tecnologie come Open Claw stanno guidando un'evoluzione intelligente e una catena industriale completa rende possibile l'applicazione su larga-scala. Aziende di supporto come Shenzhen Prin Circuit, aziende innovative come Unitree e Yuejiang e innumerevoli professionisti profondamente coinvolti nel campo della robotica stanno tutti guidando insieme questa rivoluzione industriale.